【公路】目前，毛里塔尼亚首都至各省会均有公路连接。其中多数是柏油马路，少数是加固土路。2013年，全国公路总计4460公里，柏油马路3000公里，
加固土路里程1015公里，其余为一般土路。
【铁路】毛塔唯一的一条铁路是祖埃拉特至努瓦迪布的国内铁路，承担将提里斯–宰穆尔省矿区铁矿砂运往努瓦迪布港口的运输任务。
【空运】
目前，毛里塔尼亚的国内航线有：努瓦克肖特–努瓦迪布；努瓦克肖特–祖埃拉特。国际航线有首都努瓦克肖特至巴黎、阿比让、巴马科、达喀尔、拉斯帕尔马斯（西班牙）、卡萨布兰卡、阿尔及尔、突尼斯、伊斯坦布尔等近10条航线。
【水运】毛塔有努瓦克肖特和努瓦迪布两个港口，年吞吐量1670万吨，其中努瓦克肖特友谊港350万吨，努瓦迪布港120万吨，工矿公司矿石码头1200万吨。有两家公司承担海运业务，分别是马士基（MAERSK）和寿格高（SOGEGO）。
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